Friends è ambientato a New York, più precisamente nel quartiere di Greenwich Village, dove vivono i sei protagonisti. La sitcom tuttavia è stata girata a Burbank, Los Angeles, nello studio 24 della Warner Bros. (3rd Street, Stage 24) dove sono state costruite le cinque principali location:

Appartamento #1 (in cui vivono prima Monica e Rachel, poi Monica e Chandler).
Appartamento #2 (in cui vivono prima Chandler e Joey, poi Joey e Rachel).
Appartamento di Ross (che cambia varie volte nel corso delle stagioni, in seguito ai traslochi di Ross).
Appartamento di Phoebe (che appare poche volte nel corso della serie).
Central Perk (la caffetteria frequentata dai sei amici).
In via del tutto eccezionale, alcuni episodi che di solito segnavano eventi speciali, come la fine o l'inizio di una stagione, sono stati ambientati altrove (a Londra, a Montauk – una zona balneare vicino a New York –, a Las Vegas e a Barbados). Ciò nonostante, l'unico caso di vera trasferta del cast e della troupe si è verificato con gli episodi registrati a Londra; tutti gli altri sono stati filmati a Los Angeles o nelle sue vicinanze, usando riprese del luogo in questione soltanto per gli establishing shots, ovvero le brevi clip che collegano una scena all'altra e mostrano un ambiente esterno.
Il palazzo sede degli appartamenti #1 e #2, usato per gli establishing shot, si trova a New York, nel quartiere di Greenwich Village, all'incrocio fra la Grove Street e la Bedford Street 40.73245°N 74.005453°W40°43′56.82″N, 74°00′19.63″W, lo stesso incrocio dove vengono girate le riprese esterne dell'edificio dell'ultimo appartamento di Ross.
Il membro del cast David Schwimmer ha diretto alcuni episodi della serie a partire dalla sesta stagione.